中国机械臂厂商主要扎堆于中低端领域，缺乏核心技术，但如今，时代给了我们一次弯道超车的机会。
文｜罗宁“这个机器人的每一个环节，拆掉都够我们一个院当毕业设计了。”
“现在终于理解为什么十个普通工程师也比不上一个天才工程师了。”
四个月前，B站UP主稚晖君凭借一辆可以自动驾驶的自行车登上热搜（之前的文章链接），经过一段时间的“闭关修炼”，当他再次上传视频时，又给我们带来了不小惊喜：这一次，君造出了一台如同《钢铁侠》里一样强悍的机械臂Dummy，让不少业内人士看完直呼好强。
机械臂或许大家都见过，在工业领域，无论是汽车装配制造还是机械加工，几乎清一色都由机械臂来运作，在太空中，今年由中国自主研制的天和号空间站上也出现了大型机械臂的身影。但由于价格和功能限制，在大部分人家中，我们几乎看不到它，那么稚晖君自己动手造出的这台机械臂究竟有什么特别？
首先，这台机械臂拥有特殊且实用的交互方式。除了传统的电脑输入指令、图形化相位机、手动示教等方式操控外，稚晖君的这台机械臂还加入了一块显示屏，可以通过无线连接来直观看到机械臂动作并控制它。
不仅如此，他还做了更大胆的设计，只需要自己手持远端控制器，就能同步机器人实现手部的各种动作，操作更加简单丝滑，一下子就让机械臂拥有了强悍的动作能力。
但稚晖君还不满足，经过改造的手持遥控器拥有力反馈马达，不但能正向操控机器人的夹爪，还能在抓取物品后远程感受到抓取时的力度，于是，利用这样一套能够远程感受操控力度的装置，这台机械臂实现了类似达芬奇机器人一般强悍的“手术”能力，比如给葡萄做一个缝合手术。
很难想象，这个功能如此强大的机械臂居然是稚晖君利用业余时间，在四个月时间之内做出来的，但为何要做这样一台机械臂？又有哪些创新之处令人